O que é o COMMANDIA?
COMMANDIA é um projeto apoiado pelo Programa Interreg Sudoe, financiado pelo Fundo Europeu de Desenvolvimento Regional (FEDER). O nome do projeto COMMANDIA significa Manipulação Móvel Robótica Colaborativa de Objetos Deformáveis em Aplicações Industriais.
O quadro
Existem muitas indústrias estratégicas que lidam com produtos deformáveis, como alimentos, roupas, brinquedos ou artigos de couro. A automação do manuseio e processamento de produtos deformáveis é um importante desafio tecnológico e, devido à variabilidade desses produtos, essas tarefas são difíceis de serem automatizadas hoje em dia, não é oferecida nenhuma solução robótica confiável à indústria.
Motivação
Muitas tarefas que envolvem produtos deformáveis são realizadas manualmente (por exemplo, a montagem dos pedaços de pele de um sapato na sola). Em muitos casos, essas tarefas podem causar doenças ou lesões (por exemplo, movimentos repetitivos ou não ergonômicos para as articulações ou manuseio de objetos muito pesados), desconfortáveis (por exemplo, cortar a carne em ambientes refrigerados e sob odores desagradáveis) e mesmo arriscado (por exemplo, manipular facas, partes quentes ou produtos tóxicos, como colas ou tintas) para operadores humanos.
O desafio
As técnicas necessárias para controlar o sistema robótico terão três características principais:
- Conhecimento do contexto: O robô será capaz de rastrear a deformação do produto a ser manuseado em tempo real com precisão suficiente para manipulá-lo com destreza.
- Multi-modalidade: Em vez de usar apenas um tipo de sensor como sistemas robóticos anteriores, nossas estratégias de controle combinarão diferentes sensores (visão, força-torque, tátil, proximidade, etc.) para ajustar o comportamento do robô às mudanças no sistema. ambiente de forma mais reativa.
- Colaboração: O robô não irá funcionar sozinho. Ele funcionará com outros robôs para manipular objetos maiores, executar tarefas mais complexas e colaborar com operadores humanos.
Os objetivos
O principal objetivo deste projeto é melhorar a competitividade e as condições de trabalho das indústrias onde os objetos deformáveis devem ser manipulados diretamente pelos operadores humanos, a fim de controlar suas formas durante a produção.
Este projeto propõe desenvolver e disseminar um conjunto de novas técnicas e tecnologias em percepção robótica, controle e planejamento para manipulação dinâmica de objetos deformáveis com um grupo de manipuladores móveis colaborativos. Essas novas funcionalidades robóticas serão aplicadas em diversas tarefas industriais identificadas como prioritárias pelos parceiros industriais dos setores de carne e calçados.