Qu’est-ce que COMMANDIA?
COMMANDIA est un projet soutenu par le programme Interreg Sudoe, financé par le Fonds européen de développement régional (FEDER). Le nom du projet COMMANDIA est synonyme de manipulation mobile robotisée collaborative d’objets déformables dans des applications industrielles.
Le cadre
Il existe de nombreuses industries stratégiques qui manipulent des produits déformables, tels que la nourriture, les vêtements, les jouets ou les articles en cuir. L’automatisation de la manipulation et du traitement des produits déformables est un défi technologique important et, en raison de la variabilité de ces produits, ces tâches sont difficiles à automatiser aujourd’hui et aucune solution robotique fiable n’est proposée à l’industrie.
Motivation
De nombreuses tâches impliquant des produits déformables sont effectuées manuellement (par exemple, assembler les morceaux de peau d’une chaussure sur la semelle). Dans de nombreux cas, ces tâches peuvent causer des maux ou des blessures (par exemple, mouvements répétitifs ou non ergonomiques des articulations ou manipulation d’objets très lourds), inconfortables (par exemple, couper la viande dans des environnements réfrigérés et sous des odeurs désagréables). même risqué (par exemple, manipuler des couteaux, des pièces chaudes ou des produits toxiques tels que des colles ou des peintures) pour les opérateurs humains.
Le défi
Les techniques requises pour contrôler le système robotique auront trois caractéristiques principales:
- Contexte-conscience: Le robot sera capable de suivre la déformation du produit à traiter en temps réel avec suffisamment de précision pour pouvoir le manipuler de façon adroite.
- Multi-modalité: Au lieu d’utiliser un seul type de capteur comme systèmes robotiques précédents, nos stratégies de contrôle combineront différents capteurs (vision, force-couple, tactile, proximité, etc.) afin d’ajuster le comportement du robot aux changements dans le environnement d’une manière plus réactive.
- Collaboration: Le robot ne travaillera pas seul. Il travaillera avec d’autres robots pour manipuler des objets plus gros, effectuer des tâches plus complexes et collaborer avec des opérateurs humains.
Les buts
L’objectif principal de ce projet est d’améliorer la compétitivité et les conditions de travail des industries où les objets déformables doivent être manipulés directement par les opérateurs humains afin de contrôler leurs formes pendant la production.
Ce projet propose de développer et de diffuser un ensemble de nouvelles techniques et technologies dans la perception robotique, le contrôle et la planification pour la manipulation dynamique d’objets déformables avec un groupe de manipulateurs mobiles collaboratifs. Ces nouvelles fonctionnalités robotiques seront appliquées dans plusieurs tâches industrielles identifiées comme prioritaires par les partenaires industriels dans les secteurs de la viande et de la chaussure.